L’offre d’accueil des personnes handicapées dans les établissements et services médico-sociaux fait l'objet d'une production statistique régulière à la DREES et de nombreuses publications. Grâce à l'enquête ES-Handicap auprès des structures pour personnes handicapées, il est possible de dresser un bilan de leur activité et de décrire leur personnel, ainsi que les personnes qu’ils accompagnent. Sont distinguées les structures pour enfants et adolescents d’une part, et celles pour adultes d’autre part. Ces informations constituent un outil précieux d’aide à la planification des places dans les structures médico-sociales (par l’État, les collectivités locales, les structures gestionnaires, etc.) en décrivant, au moins quantitativement, les moyens mis en œuvre et les besoins couverts par ce système de prise en charge. L'enquête ES-handicap est réalisée par la DREES tous les quatre ans.

Les informations recueillies en lien avec l’activité des structures sont le nombre de places, les effectifs présents à une date donnée, le nombre de jours d’ouverture, le nombre d’entrées et de sorties au cours de l’année, le mode d’accueil (internat, externat, etc.) et, pour les structures adultes, le type d’intervention (hébergement, activité de jour, etc.). Initiée en 1982, la dernière édition de cette enquête s'est déroulée en 2019.